Se você já se perguntou se moto elétrica pode andar na ciclovia, a resposta curta é não, e o motivo não tem nada a ver com o veículo ser elétrico. A lei brasileira não separa os veículos pela fonte de energia, e sim pela categoria em que a ficha técnica os coloca. Cada categoria tem um lugar próprio para circular, e é ali que quase todo mundo erra. Este guia organiza a regra por onde você está, não por qual veículo você tem.
A pergunta certa não é “é elétrico?”, é “qual a categoria?”
Antes de qualquer coisa, descubra em que caixa o seu veículo cai. A Resolução CONTRAN 996 organiza a mobilidade elétrica leve em três grupos, e um quarto vem do próprio Código de Trânsito.
- Bicicleta elétrica: até 1000 W, pedal assistido, sem acelerador, assistência até 32 km/h. Equipara-se à bicicleta para todos os efeitos.
- Equipamento autopropelido: patinete, hoverboard, monociclo, até 1000 W e 32 km/h.
- Ciclomotor: até 4 kW e 50 km/h de fabricação, com registro e placa.
- Motocicleta ou motoneta: acima disso, veículo automotor comum.
Se você ainda não sabe onde o seu cai, resolva isso primeiro em ciclomotor elétrico. Sem essa definição, nenhuma das regras abaixo se aplica corretamente.
Você está na calçada
Bicicleta elétrica: só quando o órgão de trânsito local autorizar e sinalizar aquele trecho. O Código de Trânsito permite bicicleta no passeio apenas nessa condição, e a bicicleta elétrica segue as mesmas regras da bicicleta comum.
Patinete e autopropelidos: a circulação em área de pedestre pode ser autorizada pelo órgão local, e nesse caso o limite é de 6 km/h. É velocidade de caminhada rápida, não de deslocamento.
Ciclomotor: proibido. O Código de Trânsito veda expressamente a circulação de ciclomotores sobre as calçadas das vias urbanas.
Moto e motoneta: proibido, sem exceção.
Você está na ciclovia ou na ciclofaixa
Bicicleta elétrica: pode, respeitando a velocidade máxima que o órgão com circunscrição sobre a via regulamentou para aquele trecho. Este é o cenário natural dela.

Patinete e autopropelidos: pode, quando autorizado, com o mesmo limite de velocidade da infraestrutura. As regras completas de circulação desse grupo estão em veículo autopropelido.
Ciclomotor, moto e motoneta: não podem. Infraestrutura cicloviária existe para bicicletas e para o que a lei equipara a elas. Entrar ali com veículo automotor é infração, e é o erro mais comum de quem comprou uma scooter elétrica pensando que o formato pequeno abria essa porta.
Você está na via comum
Bicicleta elétrica: circula pelos bordos da pista, no mesmo sentido do trânsito, quando não houver ciclovia, ciclofaixa ou acostamento disponível. O Código de Trânsito Brasileiro ainda dá a ela preferência sobre os veículos automotores.
Patinete e autopropelidos: a autorização vale para vias cuja velocidade regulamentada seja de até 40 km/h. Avenida sinalizada a 50 km/h ou mais está fora, mesmo que o patinete alcance aquela velocidade.
Ciclomotor: deve andar pela direita da pista, preferencialmente no centro da faixa mais à direita ou no bordo direito, quando não houver acostamento ou faixa própria. Se a faixa da direita for exclusiva de outro tipo de veículo, ele usa a faixa vizinha.
Moto e motoneta: circulação normal, como qualquer veículo automotor.
Você está em via de trânsito rápido ou rodovia
Aqui a lista encurta bastante.
Ciclomotor: proibido em vias de trânsito rápido. É uma vedação direta do Código de Trânsito, e vale mesmo que o veículo consiga acompanhar o fluxo.
Bicicleta elétrica: fora, salvo acostamento ou faixa própria quando existirem. Há uma exceção específica para uso esportivo em estradas e rodovias, com assistência limitada a 45 km/h e autorização do órgão responsável.
Patinete: fora, porque o limite de 40 km/h da via já exclui esse tipo de trecho.
Moto e motoneta: podem, respeitando a sinalização de cada via.
Duas exceções que quase ninguém conhece
A primeira está no Código de Trânsito: a autoridade com circunscrição sobre a via pode autorizar bicicletas a circular no sentido contrário ao fluxo dos veículos automotores, desde que o trecho tenha ciclofaixa. É por isso que existem ciclofaixas em contramão que parecem irregulares e não são.
A segunda está na própria Resolução 996: a bicicleta elétrica pode ter modo de assistência a pé, que aciona o motor sem pedalar com limite de 6 km/h. Serve exatamente para empurrar o veículo em calçada ou rampa de garagem sem esforço, e não descaracteriza a bicicleta nem a transforma em ciclomotor.

Quem decide de verdade é a cidade
Este é o detalhe que explica por que a mesma pergunta recebe respostas diferentes em fóruns. A Resolução 996 não fecha a regra sozinha: ela atribui ao órgão ou entidade com circunscrição sobre a via a competência de regulamentar a circulação, em qualquer tipo de via e em qualquer infraestrutura cicloviária.
Mais que isso, a resolução permite que esse mesmo órgão, com estudo técnico de engenharia, defina velocidades ou vias de circulação diferentes das que ela própria estabelece. Na prática, a prefeitura da sua cidade pode liberar patinete em uma orla onde a regra geral não previa, ou proibir onde ela permitia.
Por isso a resposta completa tem duas camadas: a regra nacional, que está acima, e a regulamentação local, que você confere no site do órgão de trânsito do seu município e na sinalização do trecho.
O erro que mais gera autuação
Não é andar no lugar errado por má-fé. É comprar um veículo mais potente do que se imagina e continuar circulando como se ele fosse uma bicicleta.
Acontece assim: a pessoa compra uma bike com acelerador ou um patinete de 1500 W, continua usando a ciclovia como sempre usou, e só descobre na abordagem que aquele veículo virou ciclomotor pela ficha técnica. A partir dali, ciclovia e calçada estão proibidas, e faltam placa, registro e habilitação. É o mesmo trajeto de sempre, com consequência completamente diferente.
Como não errar
Três verificações resolvem quase tudo. Confira a potência nominal e a velocidade de fabricação na etiqueta do veículo, não no anúncio, porque é isso que define a categoria. Confirme se existe acelerador que funcione sem pedalar, porque esse único item já tira a bicicleta da equiparação. E olhe a sinalização do trecho antes de entrar, já que a regra local prevalece sobre a expectativa geral.
Feito isso, some os itens exigidos para circular legalmente, que mudam por categoria e estão listados em equipamentos obrigatórios no veículo elétrico. Circular no lugar certo com o veículo incompleto resolve metade do problema.